根据《机动车登记规定》第五十条规定，自2018年9月1日起，小型客车、货车和中型客车的跨省年检全面实施，申请人可在省外机动车登记地区直接进行年审，申领年检标志，无需办理委托检验手续。对于6年免检车辆，可通过互联网服务平台验证交强险后，直接申领免检标志。以下为具体步骤：

1. 填好机动车辆牌证申请表格和机动车辆检查记录卡；
2. 到交通违章查询对话框查看违章处理；
3. 开展车辆外型检测，车架号码照相；
4. 将所有的材料交给检测登陆对话框开展登陆；
5. 凭登陆发票到服务厅交费，把车交到工作员开展排出、汽车底盘、制动系统及其灯光效果检测；
6. 检测通过后拿检测检查报告，并将年审原材料包含车辆行驶证、保险单及其检测检查报告交到工作员实现审批；
7. 审核通过后领到年检标志。

因此，车辆六年后可以异地年检。但需要注意的是，年检前需先办理相关手续，如填写申请表格和检查记录卡，查看违章处理，进行车辆外型检测等。具体流程包括填写申请表格和检查记录卡，查看违章处理，进行车辆外型检测、车架号码照相，登陆检测，交费并进行排出、汽车底盘、制动系统和灯光效果检测，最后提交年审材料并等待审核通过后领取年检标志。以上步骤详细描述了车辆年检的具体流程，方便群众“随到随检”。