特斯拉是由马丁·艾伯哈德和马克·塔彭宁于2003年联合创立的。特斯拉是一家致力于生产和销售电动汽车、太阳能电池板和储能设备的公司。特斯拉的总部位于帕洛阿尔托，其创始人将其命名为特斯拉汽车，以纪念物理学家尼古拉·特斯拉。在2004年，埃隆·马斯克加入了特斯拉，并领导了A轮融资，他为特斯拉的愿景是加速全球向可持续能源转型。

特斯拉在创业之初只得到了少量风投，马丁和马克几乎把自己的所有积蓄都投入到了公司中。然而，到了2004年，他们的资金已经几乎耗尽，急需新的大型融资。就在这时，伊隆·马斯克加入了特斯拉，他当时拥有大量资金，他的Paypal在2002年以15亿美元被出售给了EBay。伊隆·马斯克给了他们750万美元的投资，并成为了特斯拉的董事会成员，之后他领导了特斯拉的A轮。同年11月，特斯拉的第一台原型车Mule研发成功，使用的是Lotus Ellis的底座。经过进一步的研发，他们在2006年发布了Roadster，这款车在单次充电下可以行驶393公里，而且在两周内售出了127辆。

特斯拉的首款汽车产品是Roadster，发布于2008年，这是一款双门跑车。2012年，特斯拉推出了第二款汽车产品Model S，这是一款四门纯电动豪华轿跑车。而第三款汽车产品是Model X，这是一款豪华纯电动SUV，于2015年9月交付。特斯拉的下一款车Model 3于2016年3月首次亮相，并于2017年底交付。2019年2月，马斯克宣布将开放特斯拉电动汽车的所有专利。2021年3月24日，特斯拉官网宣布支持比特币支付，特斯拉成为历史上第一家支持比特币购车的汽车公司。