汽车发动机在正常情况下怠速时应该是平稳的，但是很多车辆会出现怠速抖动，甚至有的车辆抖动非常严重。这种情况常见于行驶里程较多、车龄较长的车辆。怠速抖动的原因很多，比如油压不稳、发动机部件老化和空滤故障等。下面将详细介绍发动机怠速抖动的原因和解决方法。

首先，空滤堵塞是一个常见问题。如果车辆长时间在工地行驶，空滤上会积累大量灰尘，导致发动机进气量减小，混合气过浓，从而引起怠速抖动。解决方法是用高压气体吹拍空滤，或者更换空滤。建议定期更换空滤以避免这个问题。

其次，进气歧管有裂纹也是一个常见的问题。进气歧管是发动机进气的主要通道，如果进气歧管有裂纹，空气进入发动机过多，混合气过稀，怠速会发抖。判断进气歧管是否有裂纹，可以通过踩油门时听发动机是否有明显的漏气尖锐声音。解决方法是更换进气歧管垫。

第三，节气门故障也是导致怠速抖动的一个常见原因。节气门容易积碳，影响空气进入气缸或怠速时的空气流量，导致混合气过稀。解决方法是清洗节气门，如果节气门损坏，则需要更换。建议在2万公里左右清洗节气门。

第四，火花塞故障也是导致怠速抖动的一个常见原因。火花塞工作不正常会导致燃油燃烧不完全，引起发动机怠速发抖。此外，火花塞积碳严重或电极间隙过大也会导致问题。解决方法是更换火花塞或点火线圈。

第五，点火不正时也是导致怠速抖动的原因之一。长时间使用发动机后，正时皮带（或链条）可能会磨损，导致点火时间变迟，进而导致发动机怠速抖动。解决方法是定期检查正时皮带的工作状态，建议在6至8万公里时更换正时皮带。

第六，机械故障也可能导致发动机怠速抖动。长时间使用后，发动机进气门间隙缩小，导致进气量不足，混合气过浓。此时需要及时送往修理厂检修。

第七，喷油器故障也是导致怠速抖动的原因之一。喷油器喷油不均匀，可能是燃油有渣滓导致喷油器堵塞。解决方法是及时送往修理厂检修。

最后，油压不稳也是一个常见问题。可能是油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值不正确。解决办法是去4S店或是专业的汽修厂进行问题处理。

总之，发动机怠速抖动的原因有很多，需要根据具体情况进行诊断和解决。如果您遇到了这个问题，建议及时去4S店或是专业的汽修厂进行检修，让技师帮助您找到问题并进行修复。