老年代步车可以上马路，这是大部分老年人选择的出行工具，为老年人带来了出行便利。但是，要想让老年代步车合法上路，需要满足以下五个条件：

1. 符合工信部标准，也就是需要有“3证1目录”资质。这包括3C认证、车辆一致性书、合格证，并且需要列入《道路机动车辆生产企业及产品》目录。

2. 牌照，车辆有了“3证1目录”资质以后，需要把车辆的资质体现出来，这种方式就是挂牌。只要车辆能够获得牌照，就意味着，它是拥有3C认证、机动车合格证、车辆一致性证书、工信部机动车目录公告这些资质，是可以合法上路的车辆。而且，挂牌也是约束车辆驾驶的很好的方式，我国道路有超3000万的电子眼设备，就是用来抓拍一些违章车辆，而识别车辆信息的方式，就是车辆牌照，这样就很好的约束那少部分不遵守交通规则的车辆，撕去老年代步车一直存在的“马路杀手”标签。

3. 符合技术标准，只要是合法上路的车辆都需要满足技术要求，老年代步车的技术要求比普通电动自行车更加严格。因为老年代步车尺寸大、重量大、车速快、续航距离远，所以生产老年代步车时，必须要符合“微型低速纯电动乘用车”技术标准，不可以随意生产以及销售。

4. 保险、年审，众所周知，目前所有的汽车都需要购买保险，并且需要接受年审。但是年检标准不会和汽车一样，保险也可以只购买交强险。

5. 驾驶证，我们都知道汽车需要驾驶证，而轻便式电动摩托车也需要驾驶证，所以，老年代步车同样需要驾驶证。

以上是老年代步车可以上马路的条件，只有满足这些条件，老年代步车才能合法上路，为老年人的出行带来便利。