在B2实习期驾驶轿车时，是否可以上高速公路呢？答案是肯定的，但是必须由相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。这是根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）第七十六条规定。

实习期是指机动车驾驶人初次取得汽车类准驾车型或者初次取得摩托车类准驾车型后的12个月。在实习期内驾驶机动车时，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志，这是第七十七条规定。

在实习期内驾驶机动车的驾驶人需要注意，不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。这是根据第七十七条规定。

在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶时，需要由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。这是第七十八条规定。

在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。但是，如果在实习期内驾驶机动车不符合第七十七条规定，则会被公安机关交通管理部门处以二十元以上二百元以下罚款。这是第九十八条规定。