第一次上高速开车需要注意以下几点：

1. 在准备进入收费站之前要减速，靠边行驶方便停车取卡。取卡后要慢慢行驶到辅路，如果是弯道一定要减速慢行，等看到主道路后开始准备汇入。
2. 汇入之前就要决定选择哪条车道，新手可以走中间的车道，中间车道的限速不会很低，并且左右变道也更加容易一些，相对视野也更加开阔。
3. 变道之前要打转向灯，观察后视镜是否有车辆，变道时先进入到最右车道，千万不要直接一下横叉到最左边或者中间的车道，并且车速一定要迅速往上提，必须达到最低限速60码才可以保证安全驾驶。
4. 下高速提前朝右边变道，切记不要在匝道处停车、掉头、倒车，如果走错的话就只能继续往前开。
5. 老司机陪同不可少：要有一位驾龄在三年以上的老司机的陪同。
6. 高速公路自主取卡时要注意：倘若车主打算解开安全带去拿卡，那么一定得记得将挡位挂在P挡或者是拉起手刹。
7. 理性选择收费通道。
8. 保持安全车距：高速公路上的行驶车辆车速都较高，因此新手需要尤其小心，除了要与前车保持较大的安全车距，避免出现跟车过近的情况之外，也要避免尾随货车、卡车等巨型车辆。
9. 控制好行车车速：高速公路有限速要求，新手应该看清道路两旁的限速标志，按照标志内的限速要求进行正常驾驶，慢速或者超速都是错误的。
10. 高速路上谨慎超车：新手驾车经验相对没有老司机那么丰富，因此不建议新手在高速公路上超车。即使在普通路段累积了较多的超车经验，但由于行驶路段性质的不同，新手还是得谨慎而为。