根据中华人民共和国公安部、生态环境部、交通运输部、市场监管总局四部门联合印发的《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务的工作意见》，新车6年内可以免年检。具体规定如下：

1. 新车6年内：跟原政策一样免年检，每两年可以直接领取车辆合格检验标志；

2. 车龄6-10年：上线检验调整为2次，即第6年、第10年需要进行上线检验（原政策：第6年、第8年、第10年需要上线检验）；

3. 车龄10年以上：上线检验调整为一年一检（原政策：车龄超10年以上需一年一检，车龄超15年以上需半年一检）。

除了私家车外，摩托车的年检周期也有所放宽，将原本10年内上线检验5次（第6年至第10年每年检验1次），调整为10年内检验2次，（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）拖拉机每年检验1次。

个人车辆和单位车辆年检需要准备的资料如下：

一、车辆年检（个人）所需资料：

1. 行驶证原件、路桥卡。

2. 交强险副本。

3. 路桥票，《第一联黑色》。

4. 车主身份证复印件。

5. 车辆。

二、车辆年检（单位）所需资料：

1. 行驶证原件及路桥卡。

2. 交强险副本。

3. 路桥票，《第一联黑色》。

4. 车辆。

5. 组织结构代码证（盖鲜章）。

6. 委托书（盖鲜章）。

满足以下条件，新车6年免检：

1. 机动车是属于非营运车辆。

2. 车辆核载的人数是6人或者是以下，不过自2020年11月20日开始，7到9座的非营运小微型客车也被加入到免检的范围内。

3. 行驶证上有注明的车型，比如轿车、小型越野客车、小型专用客车等。

4. 自从出厂之日开始，4年时间内有办理登记注册手续的车辆。

5. 满足以上这些条件，同时在免检期间并没有任何人员伤亡的交通事故。

当年检标志快要到期的时候，需要及时去车管所内申请的。