ECU内部故障是指汽车上行车电脑出现问题，导致故障的原因可能有以下几种：

1. ECU自身故障：ECU自身的工作区由于刷写异常、剧烈振动、温度过高等原因，导致损坏或故障，从而报出ECU内部故障；

2. ECU工作状态异常：如曲轴信号异常导致ECU的超负荷引起RECOVERY锁死，内部会引起相应的故障；

3. 传感器或执行器的异常：共轨系统的传感器和执行器的供电均由ECU供给，如果出现供电异常，ECU会报出传感器供电电压故障或执行器供电故障；

4. 供电时的异常：如果线束有自身短路或对地短路的情况出现，ECU会切断这一路供电进行自身保护，从而报出传感器供电电压故障或执行器供电故障。

如果发动机ECU出现内部故障，建议去维修店更换ECU。

诊断ECU故障零件的方法有以下几种：

1. 目视检查方法：目测法是观察电路、元件等，通过视觉，从中发现异常，直接找到故障的部位和原因；

2. 接触检查方法：接触式检查法是当ECU处于工作状态时，检查人员通过直接接触就能找到故障点。

通过触觉感知温度，通过嗅觉闻气味，确认是否有异常表现。在检查时，ECU应放置平稳，电路板或电子元件应与其他部件（尤其是车身底盘部分）保持安全距离，防止接线接地，造成不可修复的故障；

3. 故障再生方法：故障再生法是有意识地使故障再次发生，尽量使故障的发生、发展和转化过程缓慢，从而提供充分的观测机会、次数、时间和过程。在观察过程中，可以发现影响故障的因素，从而找出故障位置和原因。