ESC故障意味着ESC电子汽车稳定控制系统出现了问题，导致车辆的稳定性控制系统无法正常工作。ESC故障的原因可能有以下几个方面：

1. 方向盘转角传感器故障：方向盘转角传感器是车辆稳定性控制系统的重要组成部分，用于检测方向盘的转动角度、转动方向和转向速度。如果传感器出现故障，可能会导致ESC故障。解决方法是更换方向盘转角传感器。

2. 横摆率传感器故障：横摆率传感器主要用于记录汽车纵轴摆动的角速度，测量转向过度或转向不足。如果传感器出现故障，可能会影响车辆的稳定性。解决方法是到4S店进行检修。

3. 侧向加速度传感器损坏：侧向加速度传感器用于测量加速度，并将信号传输给ECU进行分析，调整车辆行驶状态。如果传感器出现故障，可能会导致ESC故障。解决方法是更换侧向加速度传感器。

如果汽车上的ESC故障指示灯亮起，可能是软件系统造成的报警，也可能是传感器出现问题或电线短路引起的。此时，车主应到4S店找专业人员进行检查和维修。

电子稳定控制系统的作用是在车辆转弯或变道时提供更安全、平稳的行驶状态。在正常行驶情况下，电子稳定系统处于不工作状态。当点火开关打开时，车辆会进行自检，ESC指示灯会亮起来，但随后会熄灭。

如果ESC指示灯是绿色，则表示正常工作，是防侧滑的。如果ESC指示灯是黄色，则表示电子汽车稳定控制系统出现故障。需要使用专门的故障诊断仪进行故障排除和确定，最好及时送到4S店进行检修。