在公交车道上行驶是违法行为,会受到相应的处罚。但是需要了解的是,公交车专用道也有三种情况是不允许机动车行驶的,否则会被处以200元罚款并扣除3分。第一种情况是24小时都不能驶入公交车专用道;第二种情况是上下班时间的早晚高峰时段,如果在该时间范围内进入公交车专用道也会被处罚;第三种情况是在节假日的某个连接点,如果发现邻近车道交通量较小,也不能随意进入,否则会受到处罚。需要注意的是,同一辆车在同一道路上三十分钟内多次占用公交车专用道,交管部门只会惩罚一次。如果超过时间多次占用公交车专用道或其它紧急车道,处罚将被累加。因此,在不清楚的情况下,不要误入未知车道,以降低被处罚的风险。根据《道路交通安全法》第九十条规定,机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的,处以警告或者20元以上200元以下罚款。同时,驾驶机动车在高速公路或城市快速路上不按规定车道行驶的,一次将被扣除3分。