根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，小轿车满6年后年检规定为一年一审，超过15年的车，每六个月一审。车辆年检是指每一辆取得正式号牌和行驶证的车辆都要进行一次检测，相当于按照《机动车运行安全技术条件》每年给车辆体检一次。车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强车辆维护，减少交通事故的发生。

根据规定，机动车应当从注册登记之日起，按照以下期限进行安全技术检验：

1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3. 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

4. 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

5. 拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

因此，小轿车满6年后需要进行一年一审，超过15年的车则每六个月一审。需要注意的是，以上规定适用于所有机动车，包括营运载客汽车、载货汽车、小型、微型非营运载客汽车、摩托车、拖拉机等。定期进行车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，保证道路交通安全，减少交通事故的发生。