根据不同的政策规定，科目三考试结束后，预约科目四考试的时间会有所不同。一般分为三种情况：当天直接考科目四、9天内免预约考科目四和10天以后预约科目四考试。无论预约成功与否，都应该以驾校通知为准。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十一条，科目三考试合格后，理论上可以立即预约科目四考试。

具体情况如下：

1. 当天直接考科目四。由于科目四与科目三的理论部分相关，许多城市在预约科目三时已经预约了科目四。因此，科目三考试合格后，考生可以在当天下午直接参加科目四考试。但大多数考生不会选择这种方式，主要原因是科目三备考压力大，无法兼顾科目四的练习。

2. 9天内免预约考科目四。部分城市推出了9天内免预约考试的新模式。在科目三考试合格后的9天内，考生可以凭借身份证到科目四考点参加考试。考试工作人员会将考试人员分为免预约单独一组和预约考生一组，方便考试中心对考生进行管理。

3. 10天以后预约科目四考试。科目四的预约是否成功与当前考试人数、学员优先级和考场临时安排有关。临近3年有效期的考生预约优先级较高，突发事件（如疫情）也会影响预约成功率。如果预约不成功，考生将在1到2天内收到相关的短信提醒。

需要注意的是，科目四考试即使第一次不及格，除了当场还有一次补考机会外，后续的预约考试次数是无限的，只要不超过三年驾考有效期。三年驾考有效期指的是科目一考试合格后的3年内，而不是驾校报名的3年内。