车辆过户需要身份证原件，而且需要原车主、新车主各自的身份证原件。

在过户时，原车主需要准备以下证件：身份证原件及复印件各1张（若是公户，则为单位组织机构代码原件及复印件）、登记证原件及复印件各1张、行驶证原件及复印件各1张、原始购车发票（或上次过户发票）原件及复印件各1张、购置税完税证明。

而新车主需要准备以下证件：身份证原件1张、复印件3张或代理人身份证原件及复印件各一张（若是公户，则为单位组织机构代码原件及复印件）、机动车注册、转移、注销登记表、转入申请表、个人小客车配置指标原件一张，复印件3张（限购地区需要）、有效期内的暂住证（如果买方是外地户口上当地牌照）。

根据《中华人民共和国民法典》第二百零八条，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，应当依照法律规定登记。动产物权的设立和转让，应当依照法律规定交付。

车辆过户的流程包括以下几个步骤：

1. 开据交易：缴纳二手车交易税。私户收取1%的费用，公户收取4%的费用。

2. 车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续。

3. 车牌选号：通过取号机取号之后，排队缴纳过户费用。

4. 转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表、转入申请表、检查记录表、原机动车产权登记证、原行驶证、原车主身份证、原车牌号、车辆照片、交易市场过户发票。

以上是车辆过户所需的具体流程和所需证件，希望能对您有所帮助。