如果汽车出现故障，需要在高速公路上救援，我们可以采取以下几种方式：

1. 拨打保险公司的电话：如果你的汽车已经投保，可以直接拨打保险公司的电话，他们会提供免费的道路救援服务。如果车辆在保险公司的理赔范围内，他们会派出专业人员前来处理。

2. 拨打122道路救援电话：如果车辆没有投保，可以拨打122道路救援电话，这是一个代表公安交通管理部门受理交通事故报警电话。他们会调度警员前来处理各种问题。

3. 给4S店打电话：如果你的汽车还在保修期内，可以给4S店打电话，他们会提供救援服务。

4. 找专业的救援车或清障车：如果车辆无法修复，可以寻找专业的救援车或清障车进行救援。

5. 使用应急灯和设置警示牌：如果车辆出现问题，应该尽量将车辆移至路边，打开应急灯，并设置警示牌，以确保交通畅通。然后等待救援人员的到来。

6. 先行修理：如果你懂一些汽车知识，可以尝试自己修理一下，如果问题不大，可以先处理一下再开到维修点。如果问题严重，就等待救援。

7. 通知附近修理点或拖车：如果车辆问题较大，可以通知附近的维修点或售后点，让他们前来拖车。

总之，如果汽车在高速公路上出现故障，我们应该及时采取措施，确保自身安全，并尽快寻求救援。同时，我们也应该了解一些汽车知识，以便在紧急情况下能够自行处理一些小问题。