丰田紧凑型SUV有以下几款：

1、威兰达新能源

级别：紧凑型SUV

威兰达新能源是丰田威兰达高性能版，分为两驱和四驱两套系统，同时配合新开发的三元锂电池，威兰达新能源不仅动力有较高的实力表现，而且没有续航焦虑，省油又经济。

2、RAV4荣放

级别：紧凑型SUV

新款紧凑型SUV畅销排名上的RAV4荣放，该车身整体无不彰显着生机勃勃的活力。车身外表硬朗，携带气势的线条在眼界上更有作战能力，座舱空间较为辽阔。内饰豪华，车身配置非常醒目，小瑕疵是中控屏在车内较为突显，还不够灵巧，但抵不住它硬派、干练。RAV4荣放起步平和稳重，动力排出的作风也是偏松软，RAV4荣放符合日常家用且在动力方面没有太大需求的消费者。

3、威兰达

级别：紧凑型SUV

威兰达它的定位是紧凑型混动SUV，它依赖着符合年纪较小用户的造型设计、充裕的车内空间、多样的功能性发展成两全其美的选手。值得一提的是，超低的百公里油耗表现深受消费者喜爱，放眼望去综合数据，威兰达根本上兼备所有竞争对手所有的特点，是买紧凑型SUV不错的选择之一。

4、威飒

2022年3月，广汽丰田全新TNGA豪华中型SUV威飒已经正式上市。采用Refined-tech Simplicity设计理念，让整车造型呈现高雅、优美以及先进感。X造型前脸拥有立体的型面变化，配合大面积格栅，凸显豪华感的同时，给人以大气稳重的印象。腰身部分塑造出大面积曲面，在行驶中呈现流动的绚丽光影。侧面流畅的车身线条勾勒出优雅的溜背造型，座舱由前向后逐步收紧，车标位置饰条和八字造型特征，进一步强调视觉上的低重心姿态。

5、汉兰达

丰田汉兰达有着宽大的车身，拥有创新的、宽敞的内部空间，并配备了豪华、舒适的内饰。而且，Highlander汉兰达标配了同级别车型中最高标准的安全装备。

这款SUV行驶中非常安静，而且灵敏性超凡，将多功能性和驾驶舒适性汇于一身。配备阶梯式5速手自一体式自动变速箱，使其具有平稳顺畅的加速性、良好的燃油经济性，以及美妙的驾驶乐趣。

6、锋兰达

锋兰达出自TNGA-C平台，定位入门级紧凑型SUV，车身侧面线条比较丰富。在底盘方面，车辆悬架则使用前麦弗逊式独立悬架和后扭转梁式非独立悬架。

7、丰田C-HR

丰田C-HR首发亮相于2016日内瓦车展，定位于一款小型SUV。海外版车型采用丰田最新的X型前脸设计。新车采用酷似思域Coupe的回旋镖尾灯，黑色后视镜壳/车身护板/扰流板和悬浮式C柱为新车注入几分跨界运动风。

8、丰田C-HR EV

丰田C-HR EV，定位为小型SUV，基本满足了居家使用的续航标准，传动系统方面，底盘上悬架上选择前麦弗逊式独立悬架，后e型多连杆式独立悬架，路面过滤性表现较为不错，搭配较重的车身重量，即使行驶在坑洼路段，也不会有明显的颠簸。