当丰田车辆的TPWS故障灯亮起时，可能是因为轮胎气压异常导致的。这时，车主可以采取以下措施来消除故障灯：

1.复位。打开车辆的点火开关，在TPWS指示灯亮起的时候，按下TPWS的“set”键1-2秒钟，等TPWS指示灯熄灭之后再松开“set”键即可复位消除故障灯。

2.初始化。打开车辆的点火开关，按住胎压“set”键直到指示灯以3次/s的频率开始闪烁，在轮胎气压指示灯闪了3次之后，再松开按钮，再驾驶车辆行使一段时间，就可以完成轮胎压力的初始化设定，即可消除故障灯。

3.修补轮胎。如果车轮被扎破，出现漏气的情况，被胎压监测系统监测到，就会造成TPWS故障灯亮起，需要尽快修补车胎。

4.更换轮胎。轮胎使用时间过长，出现老化漏气的现象，也会被胎压监测系统监测到，需要及时更换轮胎。

5.胎压复位。车主可以踩下刹车踏板，按下一键启动键，等仪表盘全部亮起，再用打气装置对准轮胎气嘴，将轮胎胎压调整到标准范围内，这样TPWS的故障灯就能消除。

胎压监测系统可以实时对车辆的轮胎进行监测，并立刻对漏气轮胎和低、高压轮胎进行报警，确保安全驾驶。如果轮胎的气压过高或过低，都会对车辆的舒适性和稳定性产生影响。当轮胎气压太高时，轮胎和地面的接触面积会减小，轮胎承受的压力会变大，抓地力会减弱；而当轮胎气压过低时，轮胎和地面的接触面积会变大，轮胎变形程度也会加重，会加剧轮胎的磨损情况，并且会减短轮胎的使用寿命，严重的话还可能出现爆胎的情况。