帮助朋友办理车辆年审时，需要准备以下手续和资料：

首先，必须携带车主的驾驶证、身份证和行驶证，并确保这些证件都在有效期内。同时，还需要提供有效期内的交强险保单，并将车辆开到指定的车管所或机动车检测站。

在办理过程中，需要填写《机动车查验记录表》。对于私家车，除了车主签字外，还需附上车主身份证复印件；而公车则需要附上企业代码证书复印件，并填写《授权委托书》且加盖公章。

此外，还要将车辆识别代号（车架号）的拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》的相应位置上。同时，准备好行驶证的正副页、机动车交通事故责任强制保险单（副本）。

如果车辆是自修或由修理厂承修，需在查验表上盖章（新车第一、二次参加年检时可免）。同时，还需提供机动车安全技术检验合格证明。对于轻型汽油车，还需提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单。

如果委托本地核发合格标志，则需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执。在办理前，应确保涉及交通安全违法行为和交通事故已处理完毕。对于法院查封的车辆，需要凭法院提供的证明、凭证办理定期检验。

如果是代理人办理，还需提交代理人的身份证明及复印件，以及机动车所有人的书面委托。此外，还需提供车船税证明。

在缴费后，工作人员会对车辆进行外观检查，此时需准备好灭火器和警示三脚架。外检结束后，进行上线检测。检测完毕后，在指定窗口领取检测合格表，然后领取年审贴和环保检测合格贴。领取时，需要交一份行驶证复印件，建议提前准备好。

请注意，机动车审验可以提前进行，建议合理安排时间以避免过期。在检车前，还要查询是否有违法记录，有违法记录的需要先处理，否则不予检车。