驾驶证拿到后就可以上高速，但是有一些要求需要注意。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条第二款规定，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。如果没有驾驶员陪同或者陪同驾驶员不符合要求，将被处以200元罚款。

为了确保安全，上高速前一定要做好安全检查。检查刹车系统、轮胎磨损程度，避免出现紧急制动刹车不到位，或因轮胎气压问题导致爆胎。无论是普通道路还是高速公路，驾乘车辆都应系好安全带，后排乘客也不例外。在遇到紧急刹车或事故时，安全带能起到保命的作用。

高速公路上有一些需要注意的事项。如果错过了出口，千万不要倒车、逆行或者紧急停车。错过出口后最正确的做法就是到下一个出口下高速然后返程，千万不要怕耽误时间而引发不必要的交通事故。

高速公路匝道上不准超车、掉头、停车和倒车。从匝道进入行车道后要严格按照高速公路的限速规定来行车，不要超速，也不要低于最低限速，与前车保持安全距离。在能见度较低的天气下，更要降低车速确保安全。

在高速公路上超车时要谨慎。超车前要打转向灯，从超车道超越，不要养成从右侧超车的坏习惯。打转向灯后观察后方道路情况，确保安全后加速并保持与前车约1.5m的横向距离，超越前车后留有足够距离并入行车道，避免发生追尾事故。

总之，上高速前要做好准备，遵守交通规则，注意安全，保持警惕，确保自己和他人的安全。如果还有其他问题，可以咨询专业的汽车人士或者相关机构。