机动车的检验周期是根据车辆的年限来划分的，共有3个周期。

对于小型免检车来说，年检周期为超过6年不满10年，需要在第6年和第8年进行上线检测。而对于10年以上的车辆，每年都需要进行一次检验。如果车辆年限超过15年，那么每半年需要进行一次检验。此外，6年以内的7至9座非营运小微型客车也被纳入了免检范围。

根据规定，车辆的年检时间是根据车辆类型和年限来确定的。营运载客汽车在5年以内每年需要进行一次检验，超过5年则每6个月进行一次检验。

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年以内每年需要进行一次检验，超过10年则每6个月进行一次检验。小型、微型非营运载客汽车在6年以内每2年需要进行一次检验，超过6年则每年进行一次检验，超过15年则每6个月进行一次检验。

6年以内的摩托车则免于到检验机构进行检验，只需定期检验时到公安交管部门申领检验合格标志即可。拖拉机和其他机动车每年需要进行一次检验。需要注意的是，营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格后，不再重复进行安全技术检验。

总的来说，机动车的检验周期是根据车辆的年限和类型来确定的。如果您的车辆是小型免检车，那么在超过6年不满10年的期间，需要在第6年和第8年进行上线检测。如果车辆年限超过10年，则每年需要进行一次检验。如果车辆年限超过15年，则每半年需要进行一次检验。而6年以内的7至9座非营运小微型客车则可以享受免检政策。