汽车的半轴内球笼是关键部件，它在长时间使用后可能会老化，导致润滑油泄漏，严重时甚至会损坏。这种损坏可能会引起车身抖动的问题，因为上、下保持架的润滑不均可能导致动力输出偏差，进而引发行驶不稳定。

当车辆在高速行驶时出现抖动，检查保持架外是否有润滑油泄漏是诊断的第一步。如果发现问题，应及时更换橡胶套，并补充适量润滑油以确保其正常运作。

拆卸内半轴球笼是一项需要仔细操作的任务，需先拆下轮胎和固定螺丝，接着松动锭梁内部的螺丝，调整方向盘以释放减震器弹簧。

然后，倾斜前减震器，将外保持架拉出，最后拆下内保持架的螺钉，同时需注意保护橡胶部件，避免漏油。

自动驾驶汽车的出现无疑为汽车行业带来了革新。半自动驾驶汽车，如特斯拉的Autopilot，通过结合雷达、摄像头和图像语义分割技术，实现了自动变道和转向等驾驶辅助功能。

特斯拉Model S和Model X中的Autopilot系统经过不断升级，提高了雷达信号处理和视觉处理能力，确保了驾驶安全。

凯迪拉克的超级巡航同样属于半自动驾驶系统，它在特定条件下，如高速公路行驶且道路条件允许时，能够实现一定程度的自动化。

通用汽车通过安装摄像头监测驾驶员注意力，并确保驾驶员始终注意道路。而奔驰的DrivePilot则是驾驶辅助功能的集成，它提供了自动转向和变道功能，但要求司机时刻保持警觉。

这些半自动驾驶技术旨在提高行车安全性和便利性，但它们仍需要驾驶员在关键时刻介入。随着技术进步，汽车行业正逐步迈向自动驾驶的未来，让我们共同期待这一革命性的转变。