奔驰自动驾驶辅助系统是L3，奔驰的23P驾驶辅助系统，是将智能领航限距功能和主动式盲点辅助系统等多种补充性安全与辅助系统结合在一起，帮助减轻驾驶者压力、降低事故风险、增强对车内乘坐者与其他道路使用者的保护。

奔驰自动驾驶辅助系统包含了以下几个功能：

1. 加强版智能巡航控制
2. 碰撞减少制动干预/警告
3. 主动型盲点辅助装置
4. 主动式路线偏离警告系统
5. 后端碰撞警告及保护系统
6. 增强型限距控制系统横向支撑
7. 增强型制动辅助系统
8. 十字路口交通增强型制动辅助系统
9. 行人保护自主制动干预/警告

这些功能可以在以下说明中得到体现：

1、智能领航限距功能可在车速不超过210公里/小时的情况下控制与前方车辆之间的距离，为驾驶员提供支持。所需速度可以设置在20至210公里/小时之间。低速行驶时，系统可以对静止车辆作出响应。

在车辆搭载主动式驻车辅助系统或带360°摄像头的驻车组件时，如果该功能在时走时停的交通状况下进行了制动停车，无需驾驶员介入，车辆即可在30秒内重新起步。

借助基于路径的车速调节功能，智能领航限距功能能够在前方没有车辆作为参照时，将弯道或环状交叉路等路径要素纳入考量范围，并以此调整车速。

2、智能领航转向功能该功能可提供额外的转向扭矩，在直道或平缓弯道中帮助驾驶员将车辆保持在车道的中央。在车速不超过210公里/小时的情况下，此辅助系统会基于道路两侧的标志进行操控。如果标志缺失或不够清晰，同时车速不超过130公里/小时，该系统会利用前方行驶的车辆进行定向。功能启用时，仪表盘上将显示一个绿色的方向盘符号。

主动式车道保持辅助及线路偏离警告系统当汽车在60至200公里/小时速度范围内无意中偏离车道时，该系统能够通过立体摄像头识别车辆是否意外驶离车道，一旦发生偏离，即通过脉冲式方向盘震动提醒驾驶者，同时施加单侧制动以帮助车辆返回原车道。

如果汽车穿越实线，系统则会实施单侧制动，使车辆返回本车道。如果汽车跨过虚线，车辆则仅会在即将与邻车道车辆发生碰撞时，实施干预，有效避免交通风险。

主动型盲点辅助系统当盲点区域探测到车辆时，外部的后视镜将亮起红色三角标志。若驾驶者忽视此警告并试图亮起转向灯时，则进而触发声音警告，由此大幅度提升驾驶途中的安全系数。