在预算适中的情况下，以下三款车型凭借卓越的越野性能和舒适度，无疑是最佳的选择。它们不仅能满足你的户外挑战，还能确保家庭出行的舒适与空间需求。

一、丰田普拉多：

普拉多，这个名字本身就象征着坚韧与力量，其指导价区间在443.8-615.8万元。它的越野能力得益于托森差速锁和非承载式车身的全时四驱系统，以及四轮电子限滑差速锁，为爬山提供了强大的保障。新款3.5L自吸发动机提供了充足的动力，告别了老款2.7L动力不足的遗憾。

空间方面，普拉多的尺寸为4840*1885*1890mm，轴距为2790mm，无论是驾乘空间还是后备箱容积都极为宽敞。7座布局确保了全家出行的便利性，而其40万左右的价格，性价比极高。

二、帕杰罗：

被誉为“山猫”的帕杰罗，以其12次达喀尔拉力赛冠军的辉煌历史，展示出无与伦比的爬坡实力。尽管指导价在349.8-429.8万元之间，略低于普拉多，但帕杰罗在性能和越野方面毫不妥协。它选择了V6发动机和精良的四驱系统，但舒适度可能稍逊一筹，适合那些追求纯粹越野体验的驾驶者。

三、哈弗H5：

对于预算有限的越野爱好者，国产哈弗H5是个不错的选择。这款紧凑型SUV配备适时四轮驱动系统和后轮轴差速锁，2.0T柴油发动机在1400转时就能输出320牛米的最大扭矩。尽管空间上可能不比大型SUV宽敞，但性价比极高，是性价比和实用性的完美结合。

总结，如果你追求的是强悍的爬山性能，又不介意价格，那么普拉多和帕杰罗都是理想选择。而哈弗H5则为预算有限的玩家提供了更经济实惠的越野体验。无论你的预算如何，总有一款车能满足你的需求，让你的公路旅行和山地征服之旅更加精彩。