在我博士期间，将组合优化应用于图像处理的研究成果，让我有机会在德国两家顶级供应商的自动驾驶部门任职。在ADAS领域中，我负责研发和算法开发，为理解自动驾驶定义和发展提供了独特的洞察。德国作为汽车工业的领头羊，博世和大陆集团等 Tier1 供应商对无人驾驶技术的贡献不容忽视。

尽管德国在基础技术上占据优势，但其L3自动驾驶汽车的市场表现却落后于中国。奥迪A8的L3自动驾驶计划受挫，反映出政策法规和技术难题对这一级别的推进产生了阻碍。奥迪的决定背后，是L3定义的模糊不清，以及高精地图的缺失对安全的挑战。

国内厂商如广汽新能源则走得更远，给出了L3自动驾驶的明确定义：在高精地图支持下，实现全路段全速域的自动驾驶。这个定义强调了高精地图在环境监控中的核心作用，它是从L2到L3的关键，为自动驾驶提供了精确且安全的环境感知。

SAE的分级体系中，L3级别标志着环境监控由驾驶员转移至系统。而实现这一转变的关键在于，系统能够自主地分析和响应周围环境，依赖于高精地图、雷达和摄像头的协同工作。广汽新能源的埃安LX正是以这种技术组合，成为了全球首批量产L3自动驾驶的车型。

自动驾驶的终极目标是确保安全，而环境监控的准确性和可靠性是决定其等级的关键因素。随着技术的进步和法规的明确，L3自动驾驶的普及将会推动汽车行业的创新和安全标准的提升。让我们期待更多厂商加入这场革新，共同推动自动驾驶技术的发展。