汽车自动驾驶l3是什么级别 汽车自动驾驶l3是什么级别
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2024-09-21 05:41:21
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奥迪A8是全球首款可以在公共道路上实现L3级别自动行驶的车型，它能够利用24个传感器和41种行驶辅助系统来实现。
然而，由于当时L3的定义不清晰，导致法规政策难以确立，使得奥迪A8的L3级自动行驶无法量产。
广汽新能源率先给出了L3场景及功能的定义：高精准全路段全速域自动行驶，是首批给出明确L3定义的汽车厂商。简单来说，就是在高精地图覆盖的中国全部高速路和城市快速路上，0-120km/h全速域的自动行驶。
而如果只能实现部分速域或依靠道路标线识别的产品，严格来讲只能算是升级版的L2级别自动行驶。
与L2级自动行驶相比，L3级自动行驶的功能最大的不同之处在于，L3级自动行驶可以代替驾驶员进行行驶。而在全路段全速域自动行驶中，需要非常强大的感知技术，而L2级自动行驶主要是通过“雷达+摄像头”进行环境感知，但传感器能力有限，且容易受到恶劣天气的影响，无法满足L3的一般需求。其中，高精地图是专门为自动行驶而设计的最新技术。
高精地图在L3自动行驶中所起的作用非常重要：提供更精准、更安全的地图；在恶劣天气下确保安全；高速过弯时获取路况信息；高效静态物体判断力。这四点作用在实现环境监控中都是非常关键的，可以说高精地图是L3及以上自动行驶的关键技术。
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