当ESP故障灯亮起时，表示ESP系统出现了故障，这属于刹车系统故障，如果继续开车可能会存在安全隐患。

ESP系统的作用非常重要，它可以调节制动力分配，防止车轮抱死，提升车辆的安全性和操控性能，防止汽车在达到其动态极限时失控。ESP系统包括电子刹车分配力系统、防抱死刹车系统、循迹控制系统和车辆动态控制系统。其工作原理是通过ABS电子控制单元，根据车轮转速传感器发出的信号，计算和分析车轮的滑动率和汽车行驶速度，然后通过控制节气门的开度和制动压力器来调节车轮的滑动率。

如果ESP故障灯亮起，我们应当采取正确的处理方法。首先，不要慌张，避免因为惊慌而做出错误的判断。其次，应当立即减速，尽量避免急刹车或过度转向，以免造成车辆失控。接着，应当尽快停车检查，找到故障原因，如果自己无法解决，可以寻求专业技术人员的帮助。如果在行驶过程中出现ESP故障灯亮起，一定要立即停车检查，避免因为继续行驶而造成更严重的安全隐患。

ESP故障灯亮起的原因可能有很多，例如传感器故障、制动系统故障、电子控制单元故障等。在日常使用中，我们应当注意保养和维护车辆，定期检查ESP系统的工作状态，避免出现故障。同时，如果在行驶过程中出现ESP故障灯亮起，也要及时停车检查，避免因为继续行驶而造成更严重的安全隐患。

总之，ESP故障灯亮起时，一定要注意安全，采取正确的处理方法，避免因为错误的判断而造成更严重的后果。同时，也要注意保养和维护车辆，避免出现故障。如果遇到ESP故障灯亮起的情况，一定要及时停车检查，确保行车安全。