超速的鉴定可以通过以下几种方式进行：

1. 目击证人：包括后车、行人、监控等可以提供超速行为的直接证据。

2. 车辆受损情况：根据车辆受损的程度，专家可以进行车速测试。如果事故发生时对方没有刹车，可能涉及到驾驶操作不当的问题。若有交警出具的鉴定书中无超速说明，可以向法院提出诉讼，同时需寻找其他证据，或者向更权威的机构进行车速测试。

3. 路段限速标志：超过路段限速标志所示最高车速行驶，即被视为超速行驶。许多路段会设立限速标志，红色圆圈内数字表示该路段的最高车速。

判定超速的依据是，机动车在道路上行驶的速度不得超过限速标志、标线所示的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车的行驶速度也不得超过法定最高行驶速度。

对于超速行为，具体的处罚方案如下：

1. 时速超过限定时速不到10%的，给予警告。

2. 在限速为50公里以下的道路，超速10%以上不到20%的，处50元罚款；超速20%以上不到50%的，处100元罚款；超速50%以上不到70%的，处300元罚款；超速70%以上的，处500元罚款。

3. 在限速为50公里以上80公里以下的道路，超速10%以上不到20%的，处100元罚款；超速20%以上不到50%的，处150元罚款；超速50%以上不到70%的，处500元罚款；超速70%以上的，处1000元罚款。

4. 在限速为80公里以上100公里以下的道路，超速10%以上不到20%的，处150元罚款；超速20%以上不到50%的，处200元罚款；超速50%以上不到70%的，处1000元罚款；超速70%以上的，处1500元罚款。

5. 在限速为100公里以上的道路，超速10%以上不到50%的，处200元罚款；超速50%以上不到70%的，处1500元罚款；超速70%以上的，处2000元罚款。