以下是关于小区车位费收费标准2021的详细说明：

1、居民小区物业管理区域内的地面停车服务收费最高每车每月70元。临时进入的社会车辆，首小时内不计费，超过1小时按2元/小时收取(不足1小时按1小时计费)，每天(24小时以内)最高收取10元。

2、对于普通住宅小区内业主拥有产权或使用权的车库或者车库内的车位，按照普通住宅物业服务收费标准收取物业服务费用。

3、住宅和非住宅混合的小区，对住宅业主按照该小区住宅物业服务费标准收取，对非住宅业主实行市场调节价。

此外，根据物权法的规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。

关于人防工程停车位的法律规定，物权法对地下车位的权属问题采纳了“约定归属说”的观点，即在现行法律没有对车位、车库的归属作出明确规定的情况下，要求当事人通过合同方式约定车位、车库的归属。同时，《物权法》第一百三十六条规定了建设用地可分为地上、地表、地下不同层面的使用权。停车费的收取标准也并不是由国家法律制度统一规定的，只不过，国家对于停车费的收取标准是有上限的。各物业公司可以根据本小区的实际情况适当调整停车费的收取标准，但各小区的停车位可能都难以满足业主的实际需求。