轿车分为A00级（微型车）、A0级（小型车）、A级（紧凑型车）、B级（中型车）、C级（中大型车）、D级（豪华车）。
以车身长度为判别依据：
1、3.7M以下为微型车（QQ），3.7-4.3M为小型车（206），4.3-4.6M为紧凑型车（速腾），4.6-4.9M为中型车（凯美瑞），4.9-5.1M为中大型车（A6L），5.1M以上为豪华车（奔驰S）；
2、以轴距为判别依据：
2350mm以下为微型车，2350mm-2500mm为小型车，2500mm-2700mm为紧凑型车，2700mm-2800mm为中型车，2800mm-2900mm为中大型车，2900mm以上为大型豪华车。