在手动挡车辆中，踩刹车时是否需要同时踩离合器取决于车速、挡位以及发动机转速。离合器的作用是将发动机的动力传递给变速箱，变速箱再将动力传递给车轮。发动机和车轮之间的转动是同步的，因此每个挡位都有一个最低车速，即发动机怠速时的车速。当车速低于这个速度时，发动机容易熄火。在减速时，只要当前车速高于挡位的怠速车速，就不需要踩离合器。当需要踩刹车时，只要发动机转速不低于怠速，就不需要同时踩离合器。需要注意的是，这些信息只适用于手动挡车辆。

为了更好地理解这个问题，我们需要了解离合器和变速箱的工作原理。离合器通过连接发动机和变速箱来传递动力，当踩下离合器时，发动机的动力不会传递到车轮上。而当松开离合器时，发动机的动力会传递到变速箱，变速箱再将动力传递到车轮上。因此，当车速低于挡位的怠速车速时，发动机容易熄火。为了避免这种情况，我们需要在减速时同时踩下刹车和离合器。但是，当车速高于挡位的怠速车速时，踩刹车时不需要踩离合器，因为离合器已经将发动机的动力传递到了变速箱。所以，只需要踩下刹车即可。

需要注意的是，这些规则只适用于手动挡车辆。在自动挡车辆中，离合器的工作原理不同，因此不需要踩离合器来换挡。自动挡车辆会自动控制离合器和换挡，使驾驶更加轻松和方便。因此，在自动挡车辆中，只需要踩下刹车即可减速，不需要同时踩下离合器和刹车。