当挂入D挡时，如果出现刹车抖动的情况，可能是发动机机脚垫损坏所导致的。发动机机脚垫是连接发动机和车架的橡皮胶块，它的作用是减少发动机震动和缓冲，同时固定发动机。如果发动机机脚垫损坏，发动机就会发生抖动，而这种抖动会通过转向系统传递到车辆的方向盘上，造成刹车时的抖动。因此，如果您的车辆出现了这种情况，建议及时检查并更换发动机机脚垫。 除了发动机机脚垫损坏，其他可能导致挂D挡刹车抖动的原因还包括：制动盘和制动鼓失圆或磨损不均、制动器回位不良、离合器片磨损、发动机怠速不稳等。如果发现挂D挡刹车抖动的情况，建议尽快到专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。 此外，对于汽车的档位，我们需要了解一些基础知识。R档是倒车档位，挂入该档位时，会接通液压系统倒档油路，进行倒档行驶。N档是空档，在挂入空档时，行星齿轮系统空转，不能输出动力。D档是前进档位，换档操纵手柄处于该档位时，实现自动变速功能。P档是驻车档，利用机械装置锁紧车轮，使汽车不能移动。了解这些档位的作用和使用方法，可以更好地掌握汽车的驾驶技巧，避免因操作不当而导致的安全问题。 总之，如果您的车辆出现了挂D挡刹车抖动的情况，不要忽视它，及时检查并维修，以确保行车安全。同时，了解汽车的档位知识，可以提高您的驾驶技能和安全意识。