自动驾驶技术是实现车辆自主驾驶的关键,它分为多个等级,每个等级的实现原理和使用的技术都有所不同。为了实现自动驾驶,需要通过信息收集、分析识别、行动决策和设备控制四个步骤。具体来说,自动驾驶系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术,可以对列车进行实时、连续的控制。现代通信手段可以直接与列车进行双向数据通信,传输速率快,信息量大,这样后续的列车追踪和控制中心就可以及时获知列车的准确位置,使运行管理更加灵活,控制更加有效,更加适应自动驾驶的需求。自动驾驶系统的主要功能是地车双向信息传输和运营组织的综合与应急处理。车载设备完全依赖于从地面控制中心接收的行车控制命令,实时监督列车的实际速度和地面允许的速度指令,当列车速度超过地面行车限速时,车载设备将实施制动,以确保列车的安全运行。