当驾驶机动车在高速公路上发生故障时,为了确保安全,应该采取以下措施:首先,要控制好车速,确保安全停车。其次,要仔细观察前后车辆的行驶情况,避免发生二次事故。接下来,开启右转向灯,尽快驶离行车道,停在紧急停车带或右侧路肩内。这样可以避免对其他车辆造成影响,同时也方便救援人员及时发现车辆。在高速公路上停车时,要注意不要占用应急车道,因为应急车道是专门为应对紧急情况设置的。如果车上有人需要上厕所、给孩子喂奶等,最好到最近的停车带或服务区,不要占用应急通道。应急车道是高速公路上的“生命通道”,必须保证其畅通无阻。在紧急情况下,应急车道可以为救援车辆提供通行,为伤员提供及时救治,为事故现场快速处置提供保障。因此,遵守交通规则,不占用应急车道,是每个驾驶员应尽的责任。如果在高速公路上发生事故,一定要及时报警,等待救援人员的到来。