当车贷还清后，您需要按照以下步骤去4S店办理解除抵押手续：

1. 准备材料：

您需要准备一份《机动车抵押登记/质押备案申请表》原件，并加盖抵押权人公章。此外，您还需要提供机动车所有人和抵押权人的身份证明，包括居民身份证或临时居民身份证原件及复印件，暂住人员需同时提交公安机关核发的居住证明原件及复印件。同时，您还需要携带机动车登记证书和抵押权人出具的委托书，委托书需要加盖公章。

2. 前往4S店：

前往您购车的4S店，与按揭合同上的银行和4S店取得联系，并预约办理解除抵押手续。在预约时，需要告知工作人员您要办理解除抵押手续的具体时间和车辆信息。

3. 办理解除抵押手续：

在约定的时间，您需要亲自到4S店办理解除抵押手续。您需要提交上述准备好的材料，并填写相关表格。同时，您需要支付一定的手续费用。4S店的工作人员将会对您提交的材料进行审核，并在审核通过后办理解除抵押手续。整个过程可能需要一定的时间，具体时间视4S店的工作效率而定。

需要注意的是，办理解除抵押手续时，您需要确保所有材料齐全，并且按照要求准备。如果材料不齐全或者不符合要求，可能会导致手续无法顺利完成。同时，您也需要确保自己的身份信息准确无误，以免影响手续的办理。

以上就是还完车贷后需要去4S店办理解除抵押手续的具体步骤。希望对您有所帮助！