2021年车辆购置税的计算公式为:应纳税额=应税车辆的计税价格*税率。其中,应税车辆的计税价格可以按照两种方式计算。第一种方式是按照“税价总计”金额计算,即购置税=价税总计÷1.13×10%(目前汽车增值税税率为13%)。第二种方式是按照“不含税价”金额计算,即购置税=不含税价×10%。需要注意的是,如果车辆发生转让或改变用途等情况,需要补交购置税。根据《购置税法》第十四条的规定,免税、减税车辆在转让或改变用途前需要办理纳税申报,计税价格以初次办理纳税申报时确定的计税价格为基准,每满一年扣减百分之十。因此,购置税的具体计算需要根据车辆的具体情况来确定。