根据《城市道路路内停车泊位设置规范》，机动车停车位尺寸是根据车型大小来确定的。小型车位的尺寸为2.5~2.7×5~6米，单车道回转车道宽度不小于3.5米，双车道不小于5米，回车路段应满足一辆车一次性回转的需要。大型车辆停车位的尺寸为长度7-10米，宽度4米，具体尺寸视车型而定。

按照《汽车库建筑设计规范》，小型汽车的外廓设计尺寸为4.8m(长)x1.8m(宽)x2.0m(高)，采用垂直式停车方式的小型汽车停车位最小尺寸宜为5.3m(长)x2.4m(宽)，停车位前端的通车道最小宽度宜为5.5m。小型汽车与左右两侧墙面的最小距离应为0.6m，与前后墙面的最小距离应为0.5m。

停车位排列方式可以分为三种：平行式、倾斜式（倾角30°、45°、60°）和垂直式，大型车辆停车位不应采用倾斜式和垂直式。平衡式车位的长度标准为6米，宽度为2.5米；倾斜式车位的斜长度达到6米，宽为2.8米，两斜线垂直距离应保持2.5米的标准；垂直式车位的长大于等于5米，长度通常设置为6米，宽为2.5米，一般2.5x5.3m为最佳标准停车位尺寸。

《道路交通安全法》规定，路宽不足6米的机动车通行道路将不得设置路侧停车泊位，人行横道、快速路主干路等也禁设停车泊位。路内停车泊位的设置应避免影响非机动车的正常通行，不应侵占非机动车通行空间；道路交叉、建筑物出入口及公交站台附近不应设置；规定车种类型、停放时间，通过标志给予告示；避免对机动车道内车辆行驶造成影响等。此外，还规定了路内停车泊位不应设置地锁，防止被私人占用；禁止路内停车道路的一侧可设置隔离护栏、隔离桩和隔离墩等设施；停车泊位撤除或取消后，应及时清除路内停车标志、标线及其他停车管理设施，以防止车辆继续停放，影响道路交通安全与运行。另外，路外公共停车场周围200m~300m内不宜设置路内停车泊位。

停车位标线颜色：白色表示收费停车位；蓝色表示免费停车位；黄色表示专属停车位；限时停车泊位的标线为虚线边框，线宽10cm；线框内标注准许停车时间，数字高为60cm。残疾人专用停车泊位的标线为专用停车位标线；停车位两边的黄色网线为残疾人上下车区域禁止车辆停放其上，其他车辆不得占用残疾人车位；专用停车位路面标记施划于残疾人专用停车位内表明专属性。黄色网格线宽度为120cm，外围线线宽为20cm，和外围线夹角应为45°，外围线长度应与停车泊位标线长度相同。

不应设置路内停车泊位的要求：消防通道、设有禁止停车标志标线的路段，以及施工路段影响通行的；不得在具备救灾和应急疏散功能的道路上设置；人行道，如果设置，则不应侵占盲道；建筑物出入口附近；交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4m的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50m以内的路段；公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30m以内的路段，除使用上述设施的以外；距路口渠化区域20m以内的路段；水、电、气等地下管道工作井以及距离上述地点15m以内的路段；路外停车场出入口200m以内。