可以，B1驾照可以驾驶中型客车，包括19座以下的中型载客汽车。驾驶证种类及准驾车型总概：1、A1（大型客车）：准驾车辆为大型载客汽车，其他准驾车型包括A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。2、A2（牵引车）：准驾车辆为重型、中型全挂、半挂汽车列车，其他准驾车型包括B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。3、A3（城市公交车）：准驾车辆为核载10人以上的城市公共汽车，其他准驾车型包括C1、C2、C3、C4。4、B1（中型客车）：准驾车辆为中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车），其他准驾车型包括C1、C2、C3、C4、M。5、B2（大型货车）：准驾车辆为重型、中型载货汽车，以及重型、中型专项作业车。6、C1（小型汽车）：准驾车辆为小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车，以及轻型、微型专项作业车，其他准驾车型包括C2、C3、C4。7、C2（小型自动挡汽车）：准驾车辆为小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。8、C3（低速载货汽车）：准驾车辆为低速载货汽车，其他准驾车型包括C4。9、C4（三轮汽车）：准驾车辆为三轮汽车。10、D（普通三轮摩托车）：准驾车辆为发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车，其他准驾车型包括E、F。11、E（普通二轮摩托车）：准驾车辆为发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车。12、F（轻便摩托车）：准驾车辆为发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。