全轮驱动故障是指汽车的控制单元主板烧损毁坏或者是连接线路老化发生短路、插头松动导致的接触不良。如果出现全轮驱动故障,需要进行详细的故障诊断,包括了解初始状况、问诊试车、验证故障症状、分析研究、推理假设、提出诊断步骤、测试确认故障点以及排除故障后验证。在汽车存在故障隐患、技术状况变差或者已经部分或完全丧失工作能力的情况下,通过在不解体条件下进行检测和分析,确定汽车的技术状况或查明故障部位、原因。全轮驱动故障可能会导致汽车无法正常工作,因此需要及时进行维修。如果出现全轮驱动故障,建议您寻求专业的汽车维修服务,以确保汽车的安全性和可靠性。请注意,以上内容仅供参考,具体问题需要根据实际情况进行诊断和维修。