EPB和换挡的互锁功能已启动是指驻车自动模式已经开启。

驻车自动模式是一项非常实用的功能，它可以在不踩刹车的情况下，使汽车在原地停止而不会溜车。在等待红灯时，自动驻车功能可以减少停车时的操作，避免了长时间踩刹车的疲劳，同时也更加安全。当驾驶员开启自动驻车功能后，行车电脑会检测到刹车踏板被踩下并且车辆已经完全停止，然后向ESP系统发送指令将四轮刹住。此时，驾驶员松开刹车踏板，汽车也不会溜车，给驾驶员带来更好的驾驶体验。需要注意的是，如果EPB和换挡的互锁功能未启动，驾驶员需要一直踩住刹车或者使用空档拉手刹来保持车辆静止。

驻车自动模式的工作原理是通过行车电脑和ESP系统的协作完成的。当驾驶员开启自动驻车功能后，行车电脑会检测到驾驶员踩下刹车并且车辆已经停止，然后向ESP系统发送指令将四轮刹住。ESP系统会控制车轮的刹车力，使车轮处于一个临界状态，既不会锁死也不会打滑。这样，驾驶员松开刹车踏板后，车轮仍然保持一定的旋转，避免了车辆溜车的情况。自动驻车功能还可以在车辆启动时自动解除，让驾驶员更加方便快捷地启动车辆。

总之，EPB和换挡的互锁功能已启动是一个非常实用的功能，它可以让驾驶员在停车时更加轻松，同时也更加安全。当驻车自动模式开启时，驾驶员不需要一直踩住刹车或者使用手刹，只需要轻踩刹车踏板即可保持车辆静止。在车辆启动时，自动驻车功能也可以自动解除，为驾驶员提供更好的驾驶体验。