自动挡车从D档换入S档、M档或L档时，可以直接换挡，不需要停车或者踩刹车。实际上，S档的作用是让自动挡在当前档位降一个档位，从而提高爬坡和超车的动力。因此，从D档切换到S档时，无需松油门，也无需踩刹车。不过，需要注意的是，在使用S档时不能长时间使用，否则会造成变速箱过热，加速变速箱油的变质和老化。一旦完成爬坡或超车，应尽快切换回D档，直接切换即可。需要注意的是，这些操作都需要在车辆行驶中进行，而不是停车后进行。此外，如果需要使用M档或L档，也可以直接切换，不需要停车或者踩刹车。但是，同样需要注意不要长时间使用这些档位，以免对变速箱造成损害。

自动挡汽车从D挡换入S挡、M挡或L挡时，可以直接挂入，不需要停车或者踩刹车。S档的作用是在当前档位降一个档位，从而提高爬坡和超车的动力。因此，从D档切换到S档时，无需松油门，也无需停车。需要注意的是，长时间使用S档会对变速箱造成过热，加速变速箱油的变质和老化。一旦完成爬坡或超车，应尽快切换回D档，直接切换即可。同样地，M档或L档也可以直接切换，但同样需要注意不要长时间使用这些档位，以免对变速箱造成损害。

自动挡车从D档换入S档、M档或L档时，可以直接换挡，不需要停车或者踩刹车。S档的作用是让自动档在当前档位降一个档位，从而提高爬坡和超车的动力。因此，从D档切换到S档时，无需松油门，也无需停车。但需要注意的是，在S档时不能长时间使用，会造成变速箱过热，加速变速箱油的变质、老化。一旦完成爬坡或超车，应尽快切换回D档，直接切换即可。M档或L档也可以直接切换，但同样需要注意不要长时间使用，以免对变速箱造成损害。