闯红灯并不总是会被发现，但在有摄像头的情况下，这种违规行为很容易被记录下来。根据《道路交通安全法》的规定，红灯代表禁止通行，无论是左转弯还是直行，闯红灯都被视为违法行为。

在实际驾驶中，如果你在红灯亮起后越过了停止线，但能够及时刹车停下，通常不会受到处罚。然而，如果你继续前行，就会被判定为闯红灯。因此，在行车过程中，要特别注意交通信号灯，尤其是路口、斑马线和停止线等地方。保持与前车的安全距离也是非常重要的，特别是当你跟在大车后面时。

为了避免误闯红灯，你可以采取一些实用的策略。首先，在有箭头红绿灯的路口，你应该先看箭头灯，然后再看圆形灯。此外，当你看到红灯亮起时，应该立即刹车，确保车头不要越过停止线。在绿灯闪烁时，你需要根据绿灯的剩余时间和你的车速来判断是否能够通过路口。

值得注意的是，在某些特殊情况下，闯红灯并不被视为违法行为。例如，在极端天气条件下，如果能见度非常低，电子警察无法清晰拍摄到红绿灯，误闯红灯的情况下交警通常不会给予处罚。此外，在紧急情况下，如送急症患者去医院，闯红灯可以被谅解。但在这种情况下，最好尽量使用救护车以避免可能发生的交通事故。另外，当交警在现场指挥交通时，你应该遵循交警的手势行驶。最后，如果你因避让特殊车辆如救护车、消防车等而闯红灯，你可以在人工审核时申请撤销违章记录。