当A4车型的胎压灯亮起时，需要进行胎压复位操作。具体方法是打开点火开关，长按胎压监测复位按钮，听到“咚”的一声后放开。胎压监测系统会存储此时的正常胎压数据，自动清除原先的数据，最后仪表盘的故障灯熄灭，胎压复位就完成了。

胎压灯亮的原因一般有以下三种：

1. 轮胎气压异常：一般低于1.8bar或者高压3.0bar就会报警。此时需要进行轮胎检查和调整气压。

2. 胎压监测没有复位：轮胎充气后，如果没有及时地进行胎压复位，导致胎压监测系统中记录的还是原先的数据，胎压监测指示灯亮就会亮。此时只需进行胎压复位即可。

3. 胎压传感器损坏：胎压传感器是用来监测轮胎胎压的，直接安装在轮胎内部，与轮胎充气口相连。如果在行驶中轮胎被磕顶坏胎压传感器，也会导致胎压故障灯亮起。对于传感器的损坏问题，只能更换全新的配件。

胎压监测复位操作的步骤如下：

1. 首先打开点火开关。

2. 长按胎压监测复位按钮，听到“咚”的一声之后放开。

3. 胎压监测系统会存储此时的正常胎压数据，自动清除原先的数据，最后仪表盘的故障灯熄灭，胎压复位就完成了。

总之，当A4车型的胎压灯亮起时，可以根据以上方法进行胎压复位操作，以消除故障灯的亮起。同时，需要注意轮胎气压异常和胎压传感器损坏的情况，及时进行检查和维修。