根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条,申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的年龄应在18周岁以上、70周岁以下。因此,16岁的未成年人是不可以驾驶摩托车的。
此外,驾驶摩托车需要满足一定的身体条件要求。具体要求包括:身高为150cm以上,视力两眼裸视力矫正视力达到对数视力表4.9以上,辨色力无红绿色盲,听力方面两耳分别距音叉50cm能辨别声源方向,上下肢双手拇指健全,每只手其他手指必须有三指健全,肢体和手指运动功能正常;双下肢健全且运动功能正常,不等长度不得大于5cm,躯干、颈部无运动功能障碍。