汽车的驱动轮因车型和驱动方式的不同而有所区别。一般来说,普通汽车通常采用两轮驱动,其中两个后轮为驱动轮,两个前轮为从动轮;或者两个前轮为驱动轮,两个后轮为从动轮。而对于越野车和全时四驱动车来说,它们的全部车轮都是驱动轮。
汽车的驱动形式,即驱动轮的数量和位置,是车辆设计中的重要部分。根据驱动轮的位置,汽车的驱动方式可以分为前驱和后驱。前驱是指发动机设置在前轴之前,通过前轮来驱动车辆;后驱则是发动机设置在前轴之前,通过传动轴将动力传递到后轮来驱动车辆。
除了前驱和后驱,汽车的驱动方式还有中置后驱和后置后驱等布局。中置后驱的引擎布置在前后轴之间,通过传动轴驱动后轮;后置后驱的引擎则被安置在后轴的后方,主要重量压在后轮上。这些不同的驱动方式和布局,对车辆的操控性、平衡性和动力性能都有着重要的影响。