奥迪A6臻选致雅型和臻选动感型是奥迪A6的两个版本，它们在配置和动力方面有所不同。

配置方面，致雅型配备分段式自动天窗和无钥匙进入，但需要选装，车内氛围灯为单色，多色需要选装；而动感型则标配分段式电动天窗、无钥匙进入和多色车内环境氛围灯，后排还配备了独立空调和温度分区控制。致雅型车身尺寸为5038x1886x1475(mm)，而动感型车身尺寸为5050x1886x1475(mm)。

动力方面，致雅型的最大功率为140kw，最大扭矩为320Nxm，搭载2.0T190马力发动机，最高车速为230km/h，0-100km/h加速时间为8.3秒；而动感型的最大功率为165kw，最大扭矩为350Nxm，搭载2.0T224马力发动机，最高车速为245km/h，0-100km/h加速时间为7.9秒。

因此，奥迪A6臻选致雅型和臻选动感型的区别主要在于配置和动力方面。致雅型需要选装的配置包括分段式自动天窗和无钥匙进入，单色车内氛围灯，而动感型则标配分段式电动天窗和无钥匙进入，多色车内环境氛围灯，后排独立空调和温度分区控制。车身尺寸方面，致雅型为5038x1886x1475(mm)，动感型为5050x1886x1475(mm)。在动力方面，致雅型的最大功率为140kw，最大扭矩为320Nxm，发动机2.0T190马力，最高车速为230km/h，0-100km/h加速时间为8.3秒；动感型的最大功率为165kw，最大扭矩为350Nxm，发动机2.0T224马力，最高车速为245km/h，0-100km/h加速时间为7.9秒。