新手上高速公路需要三年驾龄陪同。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》,在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶的驾驶人需要有一名持有相应或包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中,驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的,可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在实习期内驾驶机动车的,应当遵守相关规定。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》,机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车、警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车。同时,驾驶的机动车不得牵引挂车。
如果机动车驾驶人在实习期内驾驶机动车不符合规定,将被处以二十元以上二百元以下的罚款。此外,初次取得汽车类准驾车型或者初次取得摩托车类准驾车型后的12个月为实习期,驾驶人在实习期内应当在车身后部粘贴或悬挂统一式样的实习标志。