汽车的转向系统是一个对驾驶员来说十分重要但又不能轻易看到的结构，其性能优劣直接影响到人们的驾乘体验和车辆的运行状态。短短百余年，汽车行业已经得到了飞速的发展，那转向系统又经历了怎样的发展历程呢？

汽车的转向系统经历了传统的机械转向系统、机械液压助力系统、电子液压助力转向系统、电子助力转向系统以及正在发展中的无人驾驶系统。其中传统的机械转向系统由于轮胎和地面的反作用力直接传递到方向盘上，所以在扳动方向盘的时候很费劲，特别是原地打方向的时候。如果是在载重和自重很大的货车上，方向盘把握不稳有可能会造成手臂骨折，操作起来非常危险。基本结构如下图。

机械液压助力

传统机械转向系统

由于机械转向操作费力，而且不安全。所以随后机械液压助力转向系统就出现了。利用发动机的动力带动油泵给机械转向提供液压助力，这样操作方向盘就更轻松了。但是在高速行驶时，由于方向盘反馈力量太小，容易出现“丢方向”的感觉，即用轻微的力就可转动方向盘。同时，由于使用了发动机动力作为油泵动力，所以，发动机用于行驶的动力会有部分损耗。

液压

机械液压助力系统

为决方向盘“丢方向”和发动机动力损失的问题，经过改进电子液压助力转向系统就应运而生了。电子液压助力转向系统在原液压助力转向系统上进行了改进，将油泵改为电机驱动；同时增加了控制单元，让助力大小根据汽车车速来匹配，车速高时助力小、手感更好，车速低时，助力大、更省力。从而方向盘操作上更稳定可靠，更人性化，这是助力转向上的一次大的飞跃。

助力转向

电子液压助力转向系统

当今，节能环保已成为时代发展的主题。在电子液压助力转向系统的基础上进行了再升级改造，电子助力转向系统就诞生了，这在助力转向系统的发展史上绝对是一次质的飞跃。利用驱动电机直接带动转向轴，或转向齿轮，转向齿条在电子控制单元下直接实现助力转向，省去了液压助力系统，更环保，更节能，更人性化，更安全可靠。

转向轴

电子助力转向系统

最后就是正在发展中的无人驾驶—人工智能机器人驾驶系统。随着科技的不断发展，人工智能的不断完善，无人驾驶将成为未来的主流。届时我们将完全解放我们的双手和身体，享受旅途带给我们的快乐。