当发动机亮起黄灯时，如果车辆没有明显的异常，那么是不影响正常开车的。

但是，发动机亮黄灯可能有多种原因，需要我们进行排查和处理。

首先，氧传感器出现故障是导致发动机亮黄灯的主要原因之一。当氧传感器插头损坏或松动时，会导致混合气体浓度过薄或过浓，从而引起故障灯亮起。

如果出现这种情况，我们需要及时检查传感器插头是否有异常，如果损坏需要更换氧传感器插头，如果是松动则需要拧紧。

其次，汽油品质不达标也可能导致发动机亮黄灯。如果车主添加了不符合规格的汽油，会导致发动机燃烧不充分，引起故障灯亮起。

因此，建议车主在加油时选择大型加油站，不要贪图小便宜加劣质油。

另外，火花塞出现积碳也是一个常见的原因。积碳过多会导致点火圈出现故障，从而引起点火不良或者燃烧不全。平时要注重汽车的养护，定期去专业汽修厂或者4S店清理积碳，避免此类情况发生。

发动机缺缸也是导致发动机亮黄灯的原因之一。如果发动机缺缸，油耗会加剧，汽车会出现加速无力的情况，噪音也会增大，故障灯也会亮起来。如果故障指示灯亮起，应尽快前往最近的维修站检测维修。

传感器出现故障也可能导致发动机亮黄灯。这种情况下，我们可以使用专业的电脑读取故障代码，了解故障的原因，并进行进一步处理。

建议去专业汽修厂或者4S店进行故障查找。

最后，保养出现问题也是导致发动机亮黄灯的原因之一。

车辆需要定期保养维护，如果车主没有按时保养，再加上平日里开车有一些不好的习惯，比如暴力驾驶、急停急起等等，会加剧发动机的耗损，此时车辆发动机会亮黄灯以示警告。

如果出现这种情况，我们不要惊慌，选择就近的汽修厂或者4S店，找工作人员对车辆进行一个全面检查，对发动机进行养护，即可消除故障。