对于新交规2023年摩托车上高速是否收费的问题，根据法律分析，高速公路上摩托车的收费标准与小汽车相同，即5座车型收费。

注意的是，摩托车在高速上行驶时需按照规定在最右侧车道行驶，时速不得超过80公里每小时。此外，摩托车驾驶人及乘坐人员都应佩戴安全头盔，不得载人。摩托车是一种汽油机驱动、手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械。从大的方向上来说，摩托车分为街车、公路赛摩托车、越野摩托车、巡航车、旅行车等。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车不得进入高速公路，而高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。第六十八条规定，机动车在高速公路上发生故障时，应依照相关规定处理，并设置警告标志在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应迅速转移到右侧路肩上或应急车道内，并报警。

如果无法正常行驶，应由救援车、清障车拖曳、牵引。第六十九条规定，任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆，公安机关的人民警察依法执行紧急公务除外。综上所述，新交规2023年摩托车上高速仍然需要遵守相关规定，并按照小汽车的收费标准收费。