齿轮啮合被归类为高副,这里的“副”是指运动副,即物体或构件间的可动连接。啮合描述了两机械零件间的一种特殊传动关系,特别是齿轮传动,它是最具代表性和广泛应用的啮合传动形式。
齿轮啮合传动有多种类型。依据传动时角速度是否恒定,可将其分为非圆齿轮和圆形齿轮啮合传动。再考虑轮齿形状,又可分为渐开线、圆弧和摆线齿轮啮合传动。同时,根据轮齿方向,直齿、斜齿和曲齿啮合传动也是常见的分类方式。最后,按照齿面硬度,齿轮啮合传动还可细分为软齿面和硬齿面两种类型。
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