第四代i-MMD和第三代i-MMD在结构和性能上存在一些区别。

首先，第四代i-MMD采用了两个电机和一个发动机，而第三代i-MMD则只有一个2.0自然吸气发动机+E-CVT。这样，第四代i-MMD的结构更加模块化，减少了复杂性，提高了效率。

其次，第四代i-MMD的亮点在于两个电机的协调工作。一个电机负责发电，装在E-CVT内部。另一个电机负责驱动车轮，功率为135kw，扭矩315Nm。这种设计使得第四代i-MMD的性能更为出色。

此外，本田独创的i-VTEC技术和Atkinson循环引擎也应用于第四代i-MMD。这使得2.0L引擎的热效率从39.1%提升至40.6%，压缩比从13.0提升至13.5，同时1.5L引擎也具备同排量顶尖的40.5%热效率。

E-CVT是第四代i-MMD的重要组成部分，它整合了发电用马达和驱动用马达，以及直接传输引擎动力的离合器。而PCU则是i-MMD系统的领队，负责控制整个系统的运作。它将交流电转为直流电，控制两组马达的PDU，以及将电池电压升压并供应给马达VCU。在第三代i-MMD的雅阁车上，IPU内的12VDC-DC转换器被整合至PCU内，使得IPU体积更小，可置于后座下方，提升车辆的尾厢容积。

第三代i-MMD系统提供三种驱动模式。在纯电动驱动模式下，车辆起步以及在引擎效率较差的行驶速域或高速行驶时，通过锂电池供应电力给驱动马达，行驶中不使用汽油。在混合动力驱动模式下，高负载行驶状态或电量较低时，通过引擎的高效率区间，驱动发电用马达，由发电马达产生的电力再供应给驱动马达，实现省油且有力的行驶模式。当有更高出力需求时，电池也会加入提供电力。在发动机驱动模式下，高速巡航时，通过离合器直接结合引擎和传动轴，以适合高速巡航的齿比，搭配Atkinson循环的高效率区间，实现省油的巡航过程。

综上所述，第四代i-MMD在结构和性能上都有所提升，使得其在燃油效率和动力性能方面更加出色。